1951年 —— 创立上海异型钢管厂
1962年 —— 试制出国内第一批波纹管
1966年 —— 组建上海异型钢管厂波纹管车间
1970年 —— 制作出我国第一颗通信卫星用的特殊波纹管
1972年 —— 采用氩弧焊新工艺，提高焊缝品质
1973年 —— 试制出大口径Ø3400辊压波纹管
1975年 —— 成功制作烟道专用大口径矩形波纹管
1980年 —— 成功制造多层波纹管
1981年 —— 被铁道部定为机车专用波纹管定点生产厂家
1982年 —— 成功试制马氏体时效钢波纹管
1983年 —— 制作出Ø2200口径液压波纹管
1985年 —— 获得中国船舶检验局的工厂认可证书，授予“ZC”印章
1986年 —— 研制生产压力平衡式波形膨胀
1988年 —— 开始运用软件系统进行设计与制图
1989年 —— 产品开始出口到国外市场
1990年 —— 组建上海异型钢管厂波纹管分厂
1992年 —— 与日本金属软管株式会社合资建立上海永鑫波纹管有限公司
1993年 —— 被上海市外商投资工作委员会和对外经贸委确认为“先进技术企业”
1995年 —— 获得“ISO9001-GB/T19001”质量体系认证证书
1996年 —— 研制生产马弗管系列产品
1997年 —— 研制生产高炉送风支管系列产品，成功运用于4200M 3 高炉
1998年 —— 成为沪东重机军舰用膨胀节的定点供应商
1999年 —— 获得“GL”“BV”及“ABS”等国外船级社认证证书
2000年 —— 成为成飞教练机膨胀节的定点供应商
2002年 —— 研制生产水电系航空母舰配套制作膨胀节
2006年 —— 成功制作5400大口径液压波纹管，用于重型燃汽机轮发电机组
2008年 —— 获得国家技术监督局颁发的“TS”生产许可证
2009年 —— 获得14001,18001证书
2010年 —— 成功制造超大口径12220波纹管，用于三峡集团“向家坝水电站”并获国家专利。
2013年 —— 成功制造3620大波高大波距液压波纹管，替代进口E级燃机排气扩散器波纹管
2017年 —— 公司整体搬迁至常熟市，并成立“常熟永鑫波纹管有限公司”.
2018年 —— 获得并完成上锅厂12050*12550金属膨胀节项目
2019年 —— 获得并完成BHEL印度公司的大项目
2020年 —— 成功制造Φ2800太空模拟仓专用膨胀节
2021年 —— 新的五年规划在有序快速推进中
